Можно ли захватить державу без создания враждебных фракций в последствии?

Или же как их усмирить (без геноцида и т.п.)

Я обычно делаю их вассалами, через 10 лет ассимилирую, а потом отдаю планеты под сектор и провожу пропаганду, изменения генов и т.д. Полностью “чистого” метода не знаю.