Как взять квесты напарников?

Как взять задание напарников? В определенной локации нужно быть с каждым? И в какой локации для каждого?

Нужно совершать определенные действия или посещать определенные места в их обществе, после этого они заговорят о задании ( Кроме Лили Пса и робота).