Что делать, если спутник потерялся

Если заметили сразу возвращайтесь на последнее место, можно сориентироваться по карте или компасу, где их искать, можно просто подождать пару часов.

Если заметили давно, то только консоль:
Вариант 1
В случае если он потерялся на той же локации
prid
moveto player

Вариант 2
В случае если он потерялся на другой локации
prid
OpenTeammateContainer 1

Заберите все вещи компаньона, что бы не потерять их, затем
moveto player
resurrect 1
disable
enable